В копилку, пример хорошего неподвижного соединения: кольца для крепления оптического прицела https://www.burrisoptics.com/signature-rings. Сами кольца могут стоять на оружии с очень большими перекосами, но из-за сферической вставки труба прицела не будет заминаться. Подробное видео с разъяснениями: https://www.youtube.com/watch?v=wcRAX5OLtJE
У этих колец есть интересная опция заказа: центральное отверстие у вставок может быть смещено. И получается, что при вращении вставки можно выставить ось прицела параллельно стволу, даже при кривом креплении к оружию. На видео это показано в момент времени 4.54 от начала.
По сути, это крепление аналогично картинке 3.2.6, только за счет зажима трубы убрали одну степень свободы.
И ещё идея — в таком соединении в сферический подшипник можно вставлять подшипник качения и получать вал с регулируемым положением в пространстве. За счёт такого решения можно избавиться от точной расточки в больших корпусах, заменив операцию расточки на регулировочную во время сборки.