Шарнирно-рычажные механимы

[Д.Д.Хранитель]

Здесь предлагается обсудить соответствующий раздел Основной статьи сайта

• Эта тема была изменена 8 года/лет, 9 мес. назад пользователем  Д.Д..

[vityagodУчастник]

Здравствуйте! В настоящее время стоит задача преобразования вращательного движения в поступательное. Традиционные решения типа винт-гайка или речная передача не подходят из-за габаритов винта или рейки. Механизм должен быть компактным в крайнем положении. Функциональное назначение — подъём груза, вернее грузика 300 грамм.
Ограничения: допустимые материалы титан, алюминий (специфика использования). Все сочленения должны иметь минимальное сечение.

[Д.Д.Хранитель]

Слишком мало исходных данных, чтобы можно было что-то предложить для решения задачи. Например, не указано на какую высоту нужно поднимать грузик, с какой скоростью, с какой точностью (обязательна прямолинейная траектория или это не важно). Ничего не сказано об окружающей обстановке (в какие габариты нужно вписаться), каковы размеры и форма грузика. Без прояснения таких вопросов вряд ли Вы получите какие-то полезные советы.

[vityagodУчастник]

По сути необходимо перемещать квадрат в поле 600х600 мм в вертикальной плоскости, т.е. по координатам XZ. Масса данного груза около 300 гр. Перемещение должно быть по координатам, однако точность позиционирования невысокая — около 0,1-0,2 мм.
Относительно траектории перемещения — непринципиально. Только важно, чтобы данный квадрат оказывался в нужном месте.
Скорость перемещения — 10-ки мм/с.
Все детали механизма должны иметь минимальную толщину (полагаю, минимально допустимые по прочности) опять же из-за затенения.
На рисунке показан квадрат 600 х 600 — в этом поле квадрат 110х110 выполняет роль экрана, т.е. затеняет излучение.
Красным указаны области, куда могут вылетать механизмы его перемещающие.
По координате Х вы вполне можем использовать ШВП, а для координаты Z пока рассматриваем шарнирно-рычажный механизм.

Вложения:

You must be logged in to view attached files.

[Д.Д.Хранитель]

Возможно, самым простым решением для перемещения по оси z окажется микролебедка. Пусть грузик будет подвешен на нити (проволоке), а чтобы он не раскачивался можно предусмотреть направляющий стержень минимального сечения.

[vityagodУчастник]

Спасибо большое! У нас этот вариант также вышел в лидеры.

[Автор]

Сообщения